Durante o Capítulo Geral de 1980, durante o surgimento da proposta da Equipe de Liderança, a Congregação desejou responder a algumas solicitações enviadas por mulheres e homens leigos/as ligados/as ao Carisma das Irmãs Franciscanas dos Pobres. Assim, decidiu lançar o programa “Extensão aos Membros”. A decisão foi tomada com base em uma reflexão e estudo realizado em meados da década de setenta sobre diversos programas de afiliados/as leigos/as lançados por outras congregações religiosas.
A ideia retoma os passos de Francesca Schervier, que, por meio de uma carta especial, conectou diversos leigos e leigas de boa vontade à Congregação para que pudessem contribuir na difusão do carisma e missão das Irmãs Franciscanas dos Pobres.
Assim, a Congregação desejava promover a solicitação do Concílio Vaticano II, especialmente no tocante ao desenvolvimento de um diálogo frutífero para com o mundo.
A proposta de “Extensão aos membros” convidava ao desenvolvimento e ao experimento de um programa aberto a mulheres e homens, casados ou não, que tivessem o desejo de compartilhar formalmente na vida e nos ministérios da Congregação.
O relacionamento deveria basear-se em apoio e enriquecimento mútuo, inspirados nas tradições franciscana e clariana. A proposta seria ratificada por um compromisso escrito e temporário, mas que poderia ser renovado.
A Equipe de Liderança ficou encarregada de desenvolver um programa que utilizasse as recomendações do Capítulo e que consultasse outras congregações religiosas. A equipe de liderança eleita no Capítulo Geral de 1980 tornou-se, assim, a primeira equipe a receber e desenvolver o programa, os procedimentos, as formas e o processo a ser seguido no relacionamento com mulheres e homens leigos/as.
Em 13 de junho de 1981, em Warwick, Nova York, os primeiros Afiliados foram recebidos. Eram, em geral, membros das famílias das Irmãs ou pessoas que trabalhavam e cooperavam em diferentes ministérios e que conheciam muito bem o carisma: Jim Flynn, George e Anne Raab, Dick Ryan, Vivian Gonzalez, Betty Vesci, Kay Weadock e Mary Ellen McMorrow. Passados alguns dias, Evelyn Magdaleno juntou-se também ao grupo. Em 14 de novembro de 1981, no Centro St. Clare, em Cincinnati, Ohio, Mary Dahlinghaus, Mary Hoying e Carol Sheer fizeram seus primeiros compromissos como Afiliadas.
Cada Afiliado/a se comprometia através de um compromisso formal, assinado também pela Congregação. Sua recepção era ritualizada em um serviço de oração, e o compromisso se renovaria periodicamente ao longo dos anos seguintes.
No relatório do Capítulo Geral de 1984, a equipe de liderança que deixava o posto recomendou a continuação do programa após avaliar o progresso e o valor da experiência.
Como o grupo de Afiliados/as crescia progressivamente, certas Irmãs (denominadas “madrinhas”) passaram a se encarregar do acompanhamento da relação e do treinamento destas pessoas, individualmente. Os Afiliados/as estavam envolvidos na vida das diferentes comunidades e eram convidados/as a participarem de assembleias regionais.
Desta forma, eles e elas tinham a oportunidade de adquirir melhores conhecimentos sobre a vida da Congregação e do carisma. O espírito da família carismática das Irmãs Franciscanas dos Pobres alcançava as famílias, vizinhanças e paróquias onde os Afiliados/as viviam e trabalhavam, tudo de acordo com as metodologias escolhidas por cada pessoa em seu compromisso: através de oração, hospitalidade e apoio ou participação direta em ministérios e projetos.
Em 1986, na ocasião do 5º aniversário do programa, uma pesquisa foi realizada e um broche foi criado para os Afiliados/as, juntamente a um livreto. Uma publicação também foi impressa, contendo uma foto de cada Afiliado/a e uma breve declaração.
Durante estes anos, a Irmã Mary Jacinta Doyle participou de reuniões voltadas para o estudo e análise de programas envolvendo leigos, em colaboração com outras congregações religiosas na área de Nova York/Nova Jersey.
Em 1988, ela foi designada como Diretora de Relacionamento com Afiliados das Irmãs Franciscanas dos Pobres nos Estados Unidos, e lhe foi confiado o desenvolvimento de um programa de orientação para aqueles/as que desejassem começar a cultivar tal relação.
Durante estes anos, o programa também foi promovido em outras regiões da Congregação. Em 1984, a primeira Afiliada italiana, Maria Bianca Faostini, assinou o compromisso por dois anos. Sendo a única Afiliada na Itália, ela decidiu não renovar seu compromisso quando este expirou. Em 1988, foi estabelecida uma comissão específica sob a liderança da Irmã Tina Ventimiglia e, em junho de 1989, a região da Itália recebeu o compromisso de Dorotea (Dora) Virruso, seguido, em maio de 1991, pelos compromissos de Mario Vitale, Gianni Scotto e Maria Bonaccorso.
Em 1990, no Senegal, em Parcelles Assainies, nos subúrbios de Dakar, um grupo de leigos/as interessados em obter um melhor e mais profundo conhecimento sobre o carisma iniciou sua jornada, com o suporte da Irmã Francesca Antorino. Em 1992, os primeiros compromissos foram feitos por parte de Robert Ndiogoye e Yves Cassian Sagna.
No Brasil, os primeiros compromissos assumidos por Afiliados/as datam de 1991: Thome Flori, Terezinha Justino Flori, Dorcilio de Oliveira, Luzia Ines Oliveira, Roque Henrique Corandin, Irene Goncalves Corandin, Ione dos Santos Canedo e Regina Lucia Santana. Silvio de Oliveira, que se mudou do Brasil para os Estados Unidos por conta de um extenso período de estudos, assinou seu primeiro compromisso em maio de 1991, durante a Assembleia Congregacional celebrada em Cincinnati. Ao retornar ao Brasil em setembro do mesmo ano, deu seguimento à sua relação como Afiliado.
Em 1995, foram desenvolvidos e aprovados procedimentos, padrões e critérios para um compromisso permanente: os primeiros leigos que se associaram permanentemente à Congregação foram Bob Reis, nos Estados Unidos, e Antonio Cama, na Itália.
Em 1999, a Irmã Karen Hartman substituiu a Irmã Mary Jacinta Doyle na função de Diretora de Relacionamento com Afiliados nos Estados Unidos.
Em 1996, pela primeira vez, dois Afiliados/as nos EUA participaram do Capítulo Geral que ocorreu em Maria Stein, Ohio. Em 2002, Afiliados da Itália, Brasil e dos EUA participaram da Assembleia Congregacional em Mariottsville, Maryland. No Capítulo Geral de 2004, que ocorreu em Ariccia, Itália, foi incluída uma delegação de Afiliados/as de cada região geográfica da Congregação.
Onde quer que a Congregação se faça presente, oferecemos aos Afiliados a oportunidade de participar das assembleias, reuniões periódicas de formação oferecidas nas comunidades, momentos de oração, reflexão, de partilha de vida, de estudo do carisma e das celebrações.
Oferecemos apoio mútuo em momentos de sofrimento, manifestando que todos pertencem à mesma família carismática. O compromisso de cada Afiliado/a é rico e variado, como resposta ao chamado de Deus para se viver o carisma curador, de acordo com condições pessoais e os dons que cada pessoa pode oferecer.
Há ampla participação em ministérios para os pobres, na colaboração para ministérios relacionados à juventude, família e ao ministério social, e também nas iniciativas de arrecadação de fundos para os programas e ministérios da Congregação.
Em 2015 nasceu o primeiro grupo de Afiliadas nas Filipinas, no seio da jovem missão de Dumaguete City. Era composto por Biena Marieta Cabuso, Fortunata Costanilla, Gelacia Lagrito, Maria Sol Quiambao e Glenda Yee. Em 2017, elas ganharam a companhia de Enrile Paulita e Flores Partlow Mary Judalyn.
Em 2017, a Congregação conta com cento 154 Afiliados/as presentes nos Estados Unidos, Itália, Brasil, Senegal e Filipinas.
