Nossa missão como Irmãs Franciscanas dos Pobres é “curar as chagas de Cristo na humanidade pobre e sofredora”. 
 
Queremos ser instrumentos de cura nos lugares em que vivemos e onde há sofrimento humano. Queremos cuidar da fragilidade da nossa mãe terra e contribuir para a construção do bem comum. Nos empenhamos em tecer relações para valorizar e dignificar cada ser vivo, e ouvir e dar voz às pessoas excluídas. 
 
Como membros de uma Congregação internacional reconhecemos a dificuldade e a beleza da nossa diversidade. Partilhamos sonhos e ações com pessoas leigas como nossos/as Afiliados/as, nossos colaboradores, e pessoas amigas, porque temos consciência de que “ninguém se salva sozinho”. Nosso carisma se expressa em uma variedade de experiências e atividades.